入孝出弟，人之小行也。上顺下笃，人之中行也。从道不从君，从义不从父，人之大行也。若夫志以礼安，言以类使，则儒道毕矣，虽尧、舜不能加毫末於是矣。孝子所以不从命有三：从命则亲危，不从命则亲安，孝子不从命乃衷。从命则亲辱，不从命则亲荣，孝子不从命乃义。从命则禽兽，不从命则修饰，孝子不从命乃敬。故可以从而不从，是不子也。未可以从而从，是不衷也。明於从不从之义，而能致恭敬、忠信、端悫以慎行之，则可谓大孝矣。《传》曰“从道不从君，从义不从父”此之谓也。故劳苦雕萃而能无失其敬，灾祸患难而能无失其义，则不幸不顺见恶而能无失其爱，非仁人莫能行。《诗》曰“孝子不匮”此之谓也。
　　鲁哀公问於孔子曰“子从父命，孝乎。臣从君命，贞乎”三问，孔子不对。孔子趋出，以语子贡曰“乡者君问丘也，曰：子从父命，孝乎。臣从君命，贞乎。三问而丘不对，赐以为何如”子贡曰“子从父命，孝矣。臣从君命，贞矣。夫子有奚对焉”孔子曰“小人哉。赐不识也。昔万乘之国有争臣四人，则封疆不削。千乘之国有争臣三人，则社稷不危。百乘之家有争臣二人，则宗庙不毁。父有争子，不行无礼。士有争友，不为不义。故子从父，奚子孝。臣从君，奚臣贞。审其所以从之之谓孝，之谓贞也”
　　子路问於孔子曰“有人於此，夙兴夜寐，耕耘树艺，手足胼胝，以养其亲，然而无孝之名，何也”孔子曰“意者身不敬与。辞不逊与。色不顺与。古之人有言曰：衣与，缪与，不女聊。今夙兴夜寐，耕耘树艺，手足胼胝，以养其亲，无此三者，则何以为而无孝之名也”孔子曰“由志之吾语女。虽有国士之力，不能自举其身，非无力也，势不可也。故入而行不修，身之罪也。出而名不章，友之过也。故君子入则笃行，出则友贤，何为而无孝之名也”
　　子路问於孔子曰“鲁大夫练而床，礼邪”孔子曰“吾不知也”子路出，谓子贡曰“吾以夫子为无所不知，夫子徒有所不知”子贡曰“女何问哉”子路曰“由问鲁大夫练而床，礼邪。夫子曰：吾不知也。”子贡曰“吾将为女问之”子贡问曰“练而床，礼邪”孔子曰“非礼也”子贡出，谓子路曰“女谓夫子为有所不知乎。夫子徒无所不知，女问非也。礼，居是邑，不非其大夫”
　　子路盛服见孔子，孔子曰“由，是裾裾何也。昔者江出於岷山，其始出也，其源可以滥觞，及其至江之津也，不放舟，不避风则不可涉也，非维下流水多邪。今女衣服既盛，颜色充盈，天下且孰肯谏女矣。由”子路趋而出，改服而入，盖犹若也。孔子曰“志之，吾语女。奋於言者华，奋於行者伐，色知而有能者，小人也。故君子知之曰知之，不知曰不知，言之要也。能之曰能之，不能曰不能，行之至也。言要则知，行至则仁。既仁且知，夫恶有不足矣哉”
　　子路入，子曰“由，知者若何。仁者若何”子路对曰“知者使人知己，仁者使人爱己”子曰“可谓士矣”子贡入，子曰“赐，知者若何。仁者若何”子贡对曰“知者知人，仁者爱人”子曰“可谓士君子矣”颜渊入，子曰“回，知者若何。仁者若何”颜渊对曰“知者自知，仁者自爱”子曰“可谓明君子矣”
　　子路问於孔子曰“君子亦有忧乎”孔子曰“君子，其未得也，则乐其意，既已得之，又乐其治，是以有终身之乐，无一日之忧。小人者，其未得也，则忧不得，既已得之，又恐失之，是以有终身之忧，无一日之乐也”